闭环步进电机WSM808D

WSM系列(分体式混合伺服)

WSM808D

功能特点：

●工作电压：直流输入电压24VDC～80VDC

●连续输出电流最大值8.0A，最大峰值电流12A(先进的混合伺服过载能力)

●可接受差分或单端式脉冲/方向指令

●采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制(SVPWM闭环控制技术)

●采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热和振动

●每圈脉冲数(细分)可通过调试软件或拔码设定

●可派生为0-5V模拟量调速功能，或3个IO输入控制速度功能

●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

●单/双脉冲模式、脉冲有效沿可通过串口连接电脑选择

●控制指令最大脉冲频率为500KHz(出厂默认为200KHz)

●脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容，无需串联限流电阻

●具有串口RS232/RS485调试功能，但需使用本公司专用的串口调试线缆

●性能：速度平稳，超调小，中高速出力好，跟踪误差小，电机和驱动器发热低

应用领域：

适用各种中小型自动化设备和仪器，例如：激机设备、医疗设备、3D打印、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

驱动器型号及选型指南

驱动器型号 WSM808D

工作电压 24-80Vdc

矢量最大电流 8A

矢量过载电流 12A

重量 0.2Kg

TC42[TC42-03，TC42-04，TC42-06，TC42-08]

TC57[TC57-10，TC57-22，TC57-30，TC57-22C，TC57-BZ]

适配混合伺服电机 TC60[TC60-20，TC60-30，TC60-40， TC60-BZ]

TC86[TC86-45，TC86-85，TC86-45C，TC86-85C，TC86-45BZ]

Default[TC28，TC35，TC39或其它厂商混合伺服电机，默认TC86]

控制方式 32位DSP矢量闭环控制技术

脉冲极限频率 500KHz(出厂默认200KHz)

保护功能 过流、过压、欠压和跟踪误差超差报警

输入信号 脉冲、方向和使能信号差分输入，接口电平4.5-28Vdc兼容，无需外接限流电阻

输出信号 故障信号OC输出，输出能力100mA，需外接上拉电阻，最大上拉电压24Vdc

电机编码器反馈 AB编码器差分信号输入，单端可以定制

细分数 默认1600/rev，通过拨码开关或调试软件设置细分，设定范围为(200-51200)

编码器线数 默认1000线，可定制250-5000线

使用环境温度 -5℃～55℃

常用定制需求 10高低电平输入控制，0-5V模拟量输入控制，通讯RS485控制

系统连接框图